雙/三目立體相機(jī)

Bumblebee 系列 雙/三目立體相機(jī)利用雙目立體匹配計(jì)算，可實(shí)時(shí)得到場(chǎng)景深度信息和三維模型。出廠即做好相機(jī)及鏡頭參數(shù)校正，適用于戶內(nèi)外各種環(huán)境下的立體視頻研究。

雙目立體視覺(jué)是機(jī)器視覺(jué)的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測(cè)物體的兩副圖像，通過(guò)計(jì)算圖像對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差，來(lái)獲取物體三維幾何信息的方法。融合兩個(gè)相機(jī)獲得的圖像并觀察它們之間的差別，可以獲得明顯的深度感，建立特征間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將同一空間物理點(diǎn)在不同圖像中的映像點(diǎn)對(duì)應(yīng)起來(lái)，這個(gè)差別，我們稱作視差圖像。

雙目立體視覺(jué)測(cè)量方法具有效率高、精度合適、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)，非常適合于制造現(xiàn)場(chǎng)在線、非接觸產(chǎn)品檢測(cè)和質(zhì)量控制。對(duì)運(yùn)動(dòng)物體（包括動(dòng)物和人體形體）測(cè)量中，由于圖像獲取是在瞬間完成的，因此立體視覺(jué)方法是一種更有效的測(cè)量方法。雙目立體視覺(jué)已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛、三維檢測(cè)及虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域。

Bumblebee 系列 雙/三目立體相機(jī)參數(shù)：