太赫茲成像系統及其成像方法，二維太赫茲成像系統包括有順次設置的飛秒激光器、衍射分光裝置、激光聚焦透鏡、太赫茲光導天線陣列、太赫茲成像透鏡、太赫茲聚焦透鏡和太赫茲探測器。利用二維太赫茲成像系統來獲得成像圖像時將成像物體放置于太赫茲成像透鏡和太赫茲聚焦透鏡之間，然后通過飛秒激光器發出的激光引發太赫茲光導天線陣列產生太赫茲波束組，太赫茲波束組由太赫茲聚焦透鏡會聚到太赫茲波探測器上，獲得二維太赫茲圖像。本發明可直接獲得二維太赫茲圖像，成像速度較傳統的逐點掃描成像方法大大提高，而且這種成像裝置不需要采用太赫茲探測陣列，這也降低了系統的復雜程度，節約成本。